Quelques mois après avoir présenté le HMND 01 Alpha Wheeled, conçu sur une base mobile, la start-up britannique dévoile son premier robot purement humanoïde. Capable de courir et doté de 29 degrés de liberté, 01 Alpha Bipedal pourrait, d’après la jeune pousse, atteindre une marche stable deux jours après avoir été assemblé.
Il aura fallu seulement cinq mois à la démarrer londonienne Humanoid pour construire son premier robot humanoïde, le 01 Alpha Bipedal. Un appareil qui sera destiné à être déployé dans des environnements industriels, de services et pour un usage domestique.
Des mains à cinq doigts avec 12 degrés de liberté
Mesurant 1,79 mètre pour 90 kg, HMND 01 Alpha Bipedal est doté de 29 degrés de liberté (ou mouvements indépendants). Ceci ne comprend pas les effecteurs terminaux : l’appareil peut être équipé de mains à cinq doigts avec 12 degrés de liberté ou bien de pinces parallèles avec coussinets. Il peut transporter des charges jusqu’à 15 kg, se déplacer jusqu’à 5,4 km/h et exécute en moyenne des tâches pendant trois heures d’affilée. “Il suit des chemins droits et courbés, tourne sur lui-même, fait des pas chassés, des squats, saute et court”avance même ce 2 décembre la start-up dans une publication LinkedIn.
Le système de vision du robot est composé de plusieurs caméras RVB et de deux capteurs de profondeur. Un écran intégré, des LED, microphones et haut-parleurs favorisent l’interaction homme-machine et la coordination avec d’autres robots humanoïdes. Plusieurs capteurs (haptiques, de retour de force et de retour articulaires) sont enfin situés sur son torse et le reste de son corps. Sous le capot, un modèle de raisonnement de bout en bout alimenté par des modules Nvidia Jetson AGX Orin et des processeurs Intel i9.
Entraîné sur 13 600 heures de données
HMND 01 Alpha Bipedal a été entraîné avec des techniques d’apprentissage par renforcement sur 13 600 heures de données de mouvement, à partir des plateformes de simulation robotiques dans des environnements virtuels physiques Nvidia Isaac Sim. La start-up assure que l’appareil peut se déplacer de manière stable 48 heures seulement après avoir été entièrement assemblé, au lieu de plusieurs semaines voire plusieurs mois.
Humanoïde un fils sorti premier robot 01 Alpha Wheeled en septembrebien plus lourd (300 kg) et plus grand (2,20 mètres). Légèrement plus rapide que son homologue à deux jambes (7 km/h), cet engin convient parfaitement à un déploiement dans des plateformes logistiques et entrepôts, pour trier, charger et décharger des commandes. Le passage à un robot bipède constitue toutefois une avancée de taille pour la start-up, car l’appareil pourra se déplacer sur des surfaces pentues, grimper des marches si les ateliers présentent plusieurs niveaux et se faufiler dans des allées étroites.
Humanoid travaille avec l’industriel allemand Schaeffler
Fondée en mai 2024, Humanoid a déjà réussi à nouer quelques partenariats commerciaux. La jeune pousse a notamment conclu un accord-cadre non contraignant avec le saoudien QSS portant sur la livraison maximale de 10 000 robots humanoïdes d’ici à 2030. Elle a également réalisé un PoC avec l’industriel allemand Schaeffler sur le prélèvement et le transfert de bagues de roulements métalliques dans des conditions proches d’un site de production. D’après le site spécialisé Le rapport sur les robotsHumanoid a déjà enregistré 19 500 précommandes.
Humanoid figure parmi les rares start-up de robotique humanoïde en Europe. Sur le continent, les jeunes pousses allemandes montrent l’exemple : c’est le cas de Neura Roboticsqui a récemment présenté la dernière génération de son appareil 4NE1, ou d’Agile Robots, qui a sorti le mois dernier son robot pour l’industrie One.
