La start-up de robotique humanoïde Figure AI passe un cap avec la dernière version de son modèle vision-langage-action Helix, dévoilé l’année dernière. Il permet à ses robots d’effectuer des suites d’actions complexes sans intervention humain. Un bond en avant pour la jeune pousse, qui espère faire sortir 100 000 robots humanoïdes de son usine BotQ d’ici à 2029.
Figure IAstart-up américaine spécialisée dans la mise au point de robots humanoïdes, a présenté le 27 janvier Helix 02, son modèle vision-langage-action (VLA) de deuxième génération. Avec ce modèle, la locomotion et la manipulation d’objets sont réunis avec la perception au sein d’un seul système pour plus de simplicité, et le robot peut effectuer des suites de tâches complexes (remplir et vider un laisse-vaisselle) pendant quatre minutes sans intervention humaine.
Un nouveau modèle apprenant à partir de 1000 heures de données vidéo
La première itération d’Helix, dévoilée en mars 2025comprenait deux systèmes, le premier (S1) traduisant la perception en mouvements corporels à haute fréquence et le second (S2) permettant de raisonner sur les objectifs à atteindre, interpréter les scènes et séquencer les comportements.
Pour mettre au point Helix 02, Figure AI a rajouté à sa brique logicielle le modèle S0, qui apprend à reproduire les mouvements humains à partir de 1000 heures de données vidéo et de techniques d’apprentissage par renforcement. Concrètement, il remplace plus de 100 000 lignes de code écrites en langage C++ par un réseau de neurones à 10 millions de paramètres.
“S0 est entraîné entièrement en simulation sur plus de 200 000 environnements parallèles avec une randomisation de domaine étendue, permettant un transfert direct vers de vrais robots et une généralisation à l’ensemble de la flotte”ajoute Figure AI. Ce nouveau modèle connecte chaque capteur, qu’il soit utilisé dans la vision ou le toucher, à un actionneur dédié.
Agir en autonomie pendant quatre minutes
Sur une vidéo de présentation, on aperçoit l’un des robots de Figure vider un lave-vaisselle, se déplacer tout en maintenant les bols et assiettes avant de les ranger dans des armoires en hauteur, puis remplir à nouveau le lave-vaisselle et le mettre en route. Le tout pendant près de quatre minutes. “Nous pensons qu’il s’agit de la tâche la plus complexe et sur la plus longue distance jamais réalisée de manière autonome par un robot humanoïde”avance même la start-up.
Figure AIa présenté en octobre dernier la troisième version de son robot humanoïdele premier à embarquer le modèle Helix. Principalement conçu pour une utilisation domestique, Figure 03 peut transférer des données sans fil et se recharger par induction. Il est surtout doté d’un nouveau système vision adapté au contrôle visuomoteur haute fréquence, avec une “caméra de paume” sur chaque main pour maintenir une vision correcte en cas de champ très réduit. Figure AI assure qu’Helix 02 a ainsi permis au robot “d’extraire des médicaments, distribuer des volumes précis de seringue et isoler de petits objets irréguliers dans un fouillis malgré l’auto-occlusion”.
Déterminée à lancer une production de robots humanoïdes à grande échelle, Figure AI a inauguré en mars 2025 BotQ, une usine dans laquelle elle espère produire jusqu’à 12 000 robots par an. Au global, la start-up espère atteindre les 100 000 exemplaires d’ici à 2029. Il lui reste cependant du chemin à faire pour talonner ses concurrents chinois, comme Unitree ou AgiBot, qui ont chacun dépassé les 5000 exemplaires livrés l’année dernière.
